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4-5万元/月架构师5-10年本科
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架构师
架构师兼职经验不限学历不限
北京智宸国明科技有限公司北京·海淀区·万柳
机器人运动控制工程师
4-6万/月该职位于3日内新发布
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职位详情：
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经验不限本科全身运动控制真机 RL 运控架构师
职位描述
1. 机器人/人形机械臂控制系统的规划与方案设计；
2. 机器人/人形机械臂运动学/动力学建模分析与仿真；
3. 机器人/人形机械臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发；
4. 机器人/人形机械臂的控制系统的搭建、控制器硬件部署和与模型端的联调开发。
职位要求
1. 硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业；
2. 2年以上机器人/机械臂运动控制算法开发工作经验；
3. 具备扎实的数学基础、控制理论和机器人学基础，熟悉掌握多关节机器人运动控制、运动规划和动力学建模方法，了解非线性规划与最优化控制等理论；
4. 具有机械臂运动控制、轨迹规划、动态抓取等项目开发经验者优先；
5. 具备较强的编程能力，熟练掌握Linux、C/C++、Python；
6. 熟悉机器人常用仿真环境Issac Sim、Gazebo，熟悉ROS、MoveIt!等；
7. 工作态度积极认真，责任心强，动手能力及执行能力强，具有良好的团队合作意识
职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求
齐双悦IP：天津
3日内活跃|
天津林科企业管理咨询有限公司
·经理工作地址：
北京海淀区海淀黄庄[地铁站]
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法定代表人：林飞
成立日期：2017-08-31