ROS开发工程师

岗位职责：

1.开展控制系统与机器人核心算法的研发工作；

2.完成算法的编程实现与性能优化；

3.独立承担软件系统及功能模块的编码与测试任务。

任职要求：

1.深入掌握控制与机器人领域常用算法及其原理，熟悉如PID控制、Kalman滤波、EKF、最优化方法等关键技术；

2.熟练掌握C/C++语言，具备扎实的Ubuntu系统使用经验，精通ROS框架，能够完成模块化编程、仿真验证及实机调试；

3.具备将激光、红外、声纳、视觉等传感器模块在ROS平台上进行融合与移植的能力；

4.掌握移动机器人导航与定位相关理论与技术，包括定位算法、路径规划、SLAM建图、视觉SLAM等；

5.具备较强的开发与调试能力，能撰写项目相关的技术文档，遵循规范化的文档标准与编码规范；

6.计算机、电子、自动化或相关专业本科及以上学历；

7.具备良好的沟通能力和团队协作意识；

8.有自动驾驶或机器人项目实践经验者优先。