机器人算法实习岗位

1、负责机器人/机械臂的运动学与动力学建模及仿真验证，设计并实现相关控制算法，涵盖运动轨迹规划、避障策略、最优控制等方向； 2、开展算法的移植、优化与产品化工作，针对实际应用场景调试和提升控制系统性能与稳定性，持续迭代优化效果； 3、研究VLA模型与机器人/机械臂运动规划及底层控制模块的融合方案，推动智能化控制能力升级； 4、关注具身智能领域的最新进展，探索前沿技术在机器人系统中的创新应用路径。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景，具有扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、概率论、优化理论等内容； 2、了解机器人运动学与动力学建模方法，精通C++或Python编程，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架，掌握至少一种常用仿真工具； 3、有机器人/机械臂控制算法开发经历，熟悉轨迹规划、避障、抓取等核心算法模块，了解主流强化学习方法； 4、具备机器人视觉或传感器融合项目经验者优先，拥有VLM/VLA相关开发背景者更受青睐； 5、具备良好的沟通协作能力与抗压素质，学习能力强，能熟练阅读英文技术文献。