岗位职责： 1. 独立完成机械臂二次开发、程序调试、外设集成、项目落地，支撑新产品自动化功能研发。 2. 负责六轴协作机械臂全流程应用开发：示教调试、任务流程编写、基于官方 SDK/TCP-IP 接口进行二次开发，实现抓取、搬运、连续轨迹动作等产品所需自动化动作。 3. 完成机械臂配套外设集成：末端夹爪、传感器、IO 信号、上位机软件之间通讯对接；调试 Modbus TCP、Socket 等通信交互，实现设备联动。 4. 根据新产品工艺需求，规划机械臂运动路径、优化运动参数（速度、加速度、碰撞检测、限位、坐标系标定），提升运行稳定性、重复定位精度与作业节拍。 5. 排查机械臂运行故障：通讯异常、运动超限、抖动、报警、轨迹偏差等问题，持续优化程序逻辑，增加异常检测、故障停机、自动复位等安全机制。 6. 整理机械臂开发资料：程序代码、调试文档、操作 SOP、接口说明；编写测试方案，开展长期稳定性测试。 7. 协同结构、硬件、产品团队，输出机械臂安装布局、末端执行器方案、电气接口需求；对接越疆技术支持，解决设备底层相关问题。 8. 后期可拓展视觉手眼标定、力控应用等智能化功能开发。基础要求： 1. 自动化、机电一体化、机器人工程、机械电子、电气工程等相关专业，本科及以上学历；2-3年相关工作经验。 2. 拥有协作机械臂 / 桌面六轴机械臂实际应用开发经验；有越疆 DOBOT 系列（Nova/CR/MG400）项目经验优先。技能要求： 1. 熟练掌握机械臂基础理论：关节运动、笛卡尔运动、坐标系、点位 / 直线 / 圆弧运动、示教、坐标系标定、碰撞安全设置。 2. 掌握至少一门开发语言（Python 优先，C#/C++ 均可），能够使用机器人 SDK、TCP/IP 接口进行上位机二次开发；熟悉 Socket 通信。 3. 了解 Modbus TCP 等工业通讯，能够完成机械臂与上位机、传感器、电磁阀等外设信号交互调试。 4. 具备独立调试能力，能看懂简单电气图纸，熟练使用万用表等基础工具，动手能力强。 5. 熟悉协作机器人安全规范，具备风险识别意识，能够设计安全作业逻辑。

职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求

招聘人数1-2人

薪资报酬1.5-2万元/月

招聘有效期职位29天内有效

工作地点北京海淀区国际财经中心A、B座

核心工作内容：

1. 独立完成机械臂二次开发、程序调试、外设集成、项目落地，支撑新产品自动化功能研发。2. 负责六轴协作机械臂全流程应用开发：示教调试、任务流程编写、基于官方 SDK/TCP-IP 接口进行二次开发，实现抓取、搬运、连续轨迹动作等产品所需自动化动作。3. 完成机械臂配套外设集成：末端夹爪、传感器、IO 信号、上位机软件之间通讯对接；调试 Modbus TCP、Socket 等通信交互，实现设备联动。4. 根据新产品工艺需求，规划机械臂运动路径、优化运动参数（速度、加速度、碰撞检测、限位、坐标系标定），提升运行稳定性、重复定位精度与作业节拍。5. 排查机械臂运行故障：通讯异常、运动超限、抖动、报警、轨迹偏差等问题，持续优化程序逻辑，增加异常检测、故障停机、自动复位等安全机制。6. 整理机械臂开发资料：程序代码、调试文档、操作 SOP、接口说明；编写测试方案，开展长期稳定性测试。7. 协同结构、硬件、产品团队，输出机械臂安装布局、末端执行器方案、电气接口需求；对接越疆技术支持，解决设备底层相关问题。8. 后期可拓展视觉手眼标定、力控应用等智能化功能开发。

岗位基本条件：

基础要求：1. 自动化、机电一体化、机器人工程、机械电子、电气工程等相关专业，本科及以上学历；2-3年相关工作经验。2. 拥有协作机械臂 / 桌面六轴机械臂实际应用开发经验；有越疆 DOBOT 系列（Nova/CR/MG400）项目经验优先。技能要求：1. 熟练掌握机械臂基础理论：关节运动、笛卡尔运动、坐标系、点位 / 直线 / 圆弧运动、示教、坐标系标定、碰撞安全设置。2. 掌握至少一门开发语言（Python 优先，C#/C++ 均可），能够使用机器人 SDK、TCP/IP 接口进行上位机二次开发；熟悉 Socket 通信。3. 了解 Modbus TCP 等工业通讯，能够完成机械臂与上位机、传感器、电磁阀等外设信号交互调试。4. 具备独立调试能力，能看懂简单电气图纸，熟练使用万用表等基础工具，动手能力强。5. 熟悉协作机器人安全规范，具备风险识别意识，能够设计安全作业逻辑。