机器人系统集成工程师

. 机器人系统集成：集成并测试机器人整机系统，包括关节模组和传感器；完成机器人整机 Bring-up、系统联调及功能验证。 2. 系统调试：定位并解决跨学科系统问题，如机械、电气、固件、软件系统，推动问题快速定位并闭环解决。 3. 核心部件 Bring-up：负责关键硬件的首次调试、测试与评估，包括：各类传感器、执行器、电机系统，验证其性能是否满足整机需求。 4. 驱动与工具链开发：使用 Python 与 C++维护和开发：电机驱动、传感器标定、调试工具。 5. 建立工程流程：建立并持续优化机器人工程流程，涵盖整机装配、点亮、测试与故障排查、系统联调等，提高机器人研发和制造效率。 6. 系统测试：定义机器人各组件及子系统的性能指标，负责定义测试方案、流程到验收标准，确保机器人能够在各种复杂环境下可靠运行。 7. 下一代机器人设计：参与机器人软硬件架构设计，与团队共同优化下一代产品，从安全性、性能、可靠性、成本等层面持续提升。 任职要求： 1. 自动化、机电一体化、机械工程等相关专业本科及以上，2年以上机器人或复杂机电系统开发经验； 2. 熟练使用 Python 或 C++； 3. 对机器人系统具备系统级理解，熟悉硬件、固件及软件各层架构； 4. 熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常见调试工具； 5. 具备机器人或机电系统测试方案设计与执行经验。