具身智能应用工程师

岗位职责： 1. 具身智能算法开发：专注于电力作业场景中视觉-语言-动作（VLA）模型的研发与迭代优化，增强机器人在复杂电力环境下的多模态感知与自主决策水平；推进工业级强化学习算法研究，针对非结构化操作任务进行状态空间建模与奖励机制设计，提升机器人在动态、未知工况中的自适应执行能力。 2. 系统集成与性能调优：承担机器人及机械臂等硬件系统的整体集成工作，完成多传感器联合标定，保障感知-决策-控制链条的实时响应与运行稳定；主导系统层级的性能优化，解决奇异位形规避、关节力矩超限、运动学奇异性等关键技术难题，确保设备在实际应用场景中的安全可靠与鲁棒性。 任职要求： 1. 教育背景：机械工程、计算机科学、模式识别、自动化、机器人学等相关领域硕士及以上学位。 2. 实操经验：拥有主流机器人平台或协作机械臂的实际操作经历，覆盖算法设计、仿真验证到硬件部署的完整流程，具备应对奇异点规避、关节力矩饱和等问题的有效解决方案。 3. 编程能力：熟练掌握 C++ 或 Python，具备 ROS1/ROS2 开发基础，熟悉 Eigen、OpenCV、Pybind11 等常用工具库，能够实现运动学矩阵高效运算与点云数据实时处理。 4. 加分项：能熟练运用大模型工具辅助代码编写与算法开发。