高级嵌入式系统开发工程师

①承担机器人产品嵌入式系统的开发、调试与性能优化工作，涵盖底层驱动、中间件及系统架构的设计与实现；熟练掌握常用通信协议（如TCP/IP、CAN、USB、蓝牙/Wi-Fi模组等），具备多线程编程、中断处理及实时系统开发能力；

②在高通骁龙8550或瑞芯微RK3588等高性能平台上进行系统移植、BSP开发、外设驱动适配与性能调优；参与硬件选型与方案设计评审，主导嵌入式软件架构规划与代码实现；

③协同算法、硬件及应用层团队开展跨平台功能联调与集成测试；攻克开发中的关键技术问题，提升系统稳定性、实时响应能力与功耗控制水平，保障产品顺利量产；

④熟悉ROS/ROS2机器人操作系统架构；了解AI推理框架在嵌入式设备端的部署与优化方法；

⑤编写相关技术文档，协助完成专利申报及技术资料整理归档工作