嵌入式软件工程师

【岗位职责】 1. 负责割草机（手推/手持/智能割草机）无刷电机（BLDC/PMSM）FOC驱动软件开发。 2. 实现有感/无感FOC算法，包括Clark/Park变换、SVPWM、电流环/速度环PID、观测器等。 3. 根据割草机负载特性，完成恒速控制、堵转保护、过流/过压/过热保护、启动平稳性优化。 4. 负责电机控制底层驱动开发：ADC采样、PWM输出、定时器、霍尔/编码器接口等。 5. 与硬件工程师协同调试，解决噪声、抖动、发热、带载能力、效率等问题。 6. 编写电机控制相关设计文档、调试记录、测试用例，支持量产。 7. 针对不同机型进行参数整定、功耗优化、可靠性提升，满足量产标准。 【岗位要求】 1. 机械设计及自动化或相关专业、液压传动及相关专业、电气工程及相关专业。 2. 本科以上学历，3年以上工作经验，男女不限，有从事园林电动工具调试经验者优先考虑。 3. 做过RTK和雷达应用方面的产品，熟悉掌握手机APP和单片机固件升级。 4. 熟练掌握FOC原理和应用，能达到独立编写和移植有感和无感控制方面的水平。