激光雷达算法研发工程师

岗位职责：

1.负责激光雷达数据的预处理工作，包括单传感器标定及多传感器联合标定、点云滤波、特征提取与分割等基础处理流程。

2.开展目标检测与识别算法的设计与实现，完成对仓储场景中货物、障碍物、工作人员等对象的精准识别与分类。

3.研究并实现目标跟踪算法，对动态目标进行持续稳定追踪，支撑无人行车系统的决策与控制逻辑。

4.参与激光雷达与视觉、毫米波雷达等其他感知传感器的融合算法研发，提升整体环境感知系统的鲁棒性与精度。

5.持续关注国内外前沿激光雷达相关算法进展，并推动先进技术在实际项目中的落地与性能迭代。

任职要求：

1.硕士及以上学历，计算机科学、测绘工程、机器学习、模式识别、人工智能等相关专业背景。

2.精通C/C++、Python或Matlab编程语言，掌握PCL、OpenCV等常用开源工具库的使用。

3.掌握点云数据处理相关算法，具备自动驾驶、机器人或类似领域中激光雷达应用开发经验者优先考虑。

4.数学基础扎实，熟悉线性代数、数值计算、概率统计及非线性优化等核心理论知识。

5.具备较强的学习能力、沟通表达能力、逻辑分析能力和实际问题解决能力。