激光雷达算法开发工程师

岗位职责：

1.负责激光雷达数据的预处理工作，包括激光雷达标定、多传感器联合标定、点云滤波、特征提取及分割等操作。

2.开展目标检测与识别算法的研发，实现对仓储场景中货物、障碍物、人员等对象的精准检出与分类。

3.研究目标跟踪相关算法，完成对动态目标的持续追踪，为无人行车系统的决策与控制提供有效支持。

4.参与激光雷达与视觉、毫米波雷达等其他传感器的融合算法设计，提升环境感知系统的稳定性和准确性。

5.关注国内外激光雷达领域的前沿技术进展，推动先进算法在实际项目中的落地与性能优化。

任职要求：

1.硕士及以上学历，计算机科学、测绘工程、机器学习、模式识别、人工智能等相关专业背景。

2.熟练掌握C/C++、Python、Matlab等编程语言，熟悉PCL、OpenCV等常用开源库的使用。

3.掌握激光点云处理相关算法，具备自动驾驶、机器人或类似领域激光雷达应用与算法开发经验者优先考虑。

4.数学基础扎实，熟悉线性代数、数值分析、概率统计、非线性优化等核心理论知识。

5.具备较强的学习能力、沟通表达能力、逻辑思维能力和实际问题解决能力。