行车（起重机）智能化升级技术负责人

一、岗位职责

技术规划与架构设计

主导无人天车系统整体技术方案构建，涵盖感知层（激光雷达/视觉/UWB）、决策层（路径规划算法）、执行层（伺服控制）的系统集成设计。

制定符合行业标准的系统安全架构规范

完成钢构厂房场景下多源传感器融合的SLAM建图策略开发

研发管理与技术攻坚

突破金属粉尘环境下传感器性能下降的技术瓶颈（如激光雷达点云去噪算法研发）

牵头高负载（≥30吨）工况中吊具防摆控制算法升级（定位精度控制在≤±2cm以内）

解决多台设备协同运行时的通信延迟与冲突问题（响应时间需≤50ms）

项目实施与交付推进

编制项目WBS计划，统筹机械改造（主梁加固）、电气系统升级（变频器选型）、软件开发（数字孪生平台）全流程执行

监督完成125%额定载荷的型式试验，确保通过TSGQ0002特种设备认证要求

主导现场FAT/SAT测试验证，消除动态路径规划过程中的“死锁”异常

团队建设与技术带动

组建并管理由机械、电气、算法工程师构成的15人技术研发团队

建立模块化开发机制（实现吊装控制与导航定位功能解耦）

定期组织专项技术培训（涵盖点云处理/PROFINET通讯/功能安全认证等内容）

技术创新与标准制定

推动申报不少于3项核心技术专利（例如基于毫米波雷达的吊具姿态补偿方法）

编制企业级《无人天车运维技术标准》，包含故障代码表及日常点检流程

持续跟踪数字孪生、5G工业互联网等前沿技术的融合应用方向

二、任职资格

教育背景

硕士及以上学历，自动化、机械电子工程、控制科学与工程等相关专业

须修读过现代控制理论/机器人学/传感器技术/工业通讯协议等核心课程

工作经验

具备8年以上工业自动化相关经验，曾独立主导至少2个重型天车或龙门吊智能化升级项目

拥有钢铁、重型装备制造等行业项目背景者优先