行车（起重机）智能化升级技术负责人

一、岗位职责

技术规划与架构设计

主导无人天车系统整体技术方案设计，涵盖感知层（激光雷达/视觉/UWB）、决策层（路径规划算法）、执行层（伺服控制）的系统集成。

制定符合行业标准的系统安全架构规范

完成钢构厂房场景下多源传感器融合的SLAM建图策略开发

研发管理与技术攻关

突破金属粉尘环境导致的传感器性能下降问题（如激光雷达点云降噪算法研发）

牵头高载重（≥30吨）工况下吊具防摇控制算法优化（定位精度需达≤±2cm）

解决多台设备协同运行中的通信延迟冲突（保障系统响应时间≤50ms）

项目实施与交付

编制项目WBS计划，统筹机械改造（主梁加固）、电气升级（变频器选型）、软件开发（数字孪生平台）全流程执行

监督实施125%额定载荷的型式试验，确保通过TSGQ0002特种设备认证要求

牵头现场FAT/SAT测试工作，处理动态路径调度中的“死锁”异常

团队管理与技术赋能

组建并管理由机械、电气、算法工程师组成的15人技术研发团队

建立模块化开发机制（实现吊装控制与导航定位功能解耦）

定期组织专业技术培训（涵盖点云处理/PROFINET通信/功能安全认证等内容）

创新与标准化建设

推动申报不少于3项核心技术专利（例如基于毫米波雷达的吊具姿态校正方法）

编制企业级《无人天车运维技术规范》（包含故障代码表/日常点检流程）

持续跟踪数字孪生、5G工业互联网等前沿技术在本领域的应用研究

二、岗位要求

教育背景

硕士及以上学历，自动化、机械电子工程、控制科学与工程等相关专业

核心课程包括：现代控制理论/机器人学/传感器技术/工业通信协议

工作经验

具备8年以上工业自动化从业经历，曾主导至少2个重型天车或龙门吊智能化升级项目

有钢铁、重型装备制造等行业项目经验者优先