感知算法工程师（初/中级）

岗位职责：

1、基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知技术方向的算法研究和工程实现；

2、无GPS定位、三维点云高精地图构建、路径规划、避障等面向无人机研究与工程实现；

3.、工作内容涉及：算法调研、设计及开发，实验调试、调参及测试，报告及文档撰写，算法落地优化等。

任职要求：

1、计算机视觉、飞行器控制、控制工程、机械工程等相关专业的重点本科或硕士及以上学历；

5、有良好的数学基础，熟悉卡尔曼滤波、自动控制原理、图像处理、特征提取等相关知识；

2、熟练掌握C/C++，掌握PCL、OpenCV等计算机视觉算法库，熟悉Linux与ROS，有良好的编程基础；

3、有三维重建、SLAM及三维点云处理等相关算法经验优先；

4、有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技术研发经验者优先；

5、接受特别优秀本科生；

6、有计算机视觉深度学习相关经验优先；

7、有自动驾驶、无人机、机器人相关经验优先。