硬件开发工程师（四足机器人方向）

岗位专业技术能力 -精通模拟电路与数字电路设计，能够独立完成四足机器人硬件系统中各类电路原理图的设计与绘制，确保电路性能稳定可靠。 -熟练掌握PCB设计软件（如AltiumDesigner、PADS等），具备优秀的PCB布局布线能力，能够设计出符合EMC/EMI标准的PCB板。 -熟悉各类电子元器件的性能与选型，能够根据机器人硬件系统的需求，合理选择并验证元器件，确保硬件系统的兼容性与可靠性。 核心业务能力 -负责四足机器人硬件系统的整体设计与开发，包括主控板、传感器板、电机驱动板等关键硬件模块的设计与实现。 -完成硬件电路板的制作、调试与测试工作，能够快速定位并解决硬件故障，确保硬件系统的正常运行。 -与软件工程师紧密配合，完成硬件与软件系统的联调工作，实现机器人硬件与软件的高效协同。 综合能力 -具备良好的动手能力与实践经验，能够熟练使用各类硬件开发工具（如示波器、逻辑分析仪、万用表等）进行硬件调试与测试。 -拥有较强的问题解决能力，在面对硬件系统中的复杂问题时，能迅速分析问题原因，提出有效的解决方案。 -具备团队协作能力，能够与其他专业工程师（如结构工程师、控制工程师等）进行良好的沟通与协作。 资质与经验要求 -电子信息工程、电气工程及其自动化等相关专业，本科及以上学历。 -有3年以上硬件开发工作经验，有机器人硬件开发、嵌入式系统开发经验者优先。 -熟悉硬件生产制造流程，有与硬件生产厂商沟通协作经验者更佳。 吸引语