嵌入式硬件开发工程师

岗位职责 （1）负责伺服电机控制器硬件开发，包括元器件选型、原理图绘制、PCB布局布线及问题排查与处理； （2）根据功能需求，结合产品应用环境与运行条件，设计合理的电路解决方案； （3）参与元器件采购流程、贴片生产对接及制定PCB加工工艺规范； 任职要求 （1）本科及以上学历，电气工程及其自动化、电子与电气工程、电力电子与电力拖动等相关专业； （2）具备扎实的电路理论基础，熟练掌握模拟电路、数字电路、电路原理及电力电子常见拓扑结构，熟悉常用电子元器件，如电阻、电容、MOSFET、IGBT等，了解电机控制相关芯片，如ARM、ADC、栅极驱动IC等； （3）掌握电机本体数学模型，了解电机控制算法，具备电机运行异常分析与故障诊断能力； （4）熟练使用AD、Cadence、LTSPICE中至少一种电路设计或仿真工具； （5）具有机器人关节、伺服电机等相关领域工作经验者优先。