算法研究员

核心职责 1.算法研发 *研发基于深度学习的多目标检测与跟踪算法（如YOLO、FairMO、调优滤波跟踪等），优化复杂场景下的鲁棒性； *开发SLAM（视觉/激光雷达）或无星定位（如地磁匹配、视觉惯性导航）算法，支持高精度定位需求； *设计轻量化模型架构，平衡实时性与准确率。 2.工程落地 *使用C++实现算法模型部署，集成至嵌入式平台； *优化算法推理性能，满足低延迟、高并发的工业级应用要求。 3.技术攻关 *解决传感器数据融合、动态场景建模等关键技术难题； *参与制定算法开发流程与质量评估标准。 任职要求 硬性条件 *985/211硕士及以上学历，计算机/自动化/数学相关专业，3年以上相关经验 *精通Python/C++，熟悉PyTorch框架 *有实际部署经验：至少1个完整C++模型落地项目 优先条件 *发表过检测跟踪/SLAM领域顶会论文（CVPR/ICCV等） *熟悉ROS/ROS2机器人开发框架 *具备跨平台优化经验（ARM/X86/GPU异构计算） *有滤波跟踪算法调优经验