毫米波雷达算法工程师

岗位职责：

1、主导车载毫米波雷达（77GHz/79GHz）信号处理全流程开发，涵盖波形设计（FMCW/PMCW等调制方式）、信号预处理、距离/速度/角度估计、杂波抑制与抗干扰算法实现，确保探测精度与环境鲁棒性；

2、负责目标跟踪算法研发与优化，包括多目标关联、聚类分析、卡尔曼滤波（含扩展/不敏滤波）等核心算法设计，解决弯道、多目标交汇、高速移动等复杂场景下的跟踪稳定性问题；

3、参与雷达系统级参数定义（带宽、chirp设计、天线阵列配置），协同硬件团队完成射频前端、基带处理模块的选型与性能匹配，保障算法与硬件平台的兼容性；

4、运用MATLAB/Simulink/Python搭建算法仿真模型，完成回波模拟、信道建模与性能评估，主导算法移植至DSP/FPGA/MCU（如TIAWRxx、NXPS32R、加特兰cal）平台的工程化实现；

5、负责算法功能测试与验证，参与HIL/SIL测试、实车路测，分析测试数据并迭代优化算法，定位解决量产过程中的信号处理、目标跟踪相关技术故障；

6、遵循ASPICE开发流程与ISO26262功能安全规范（如ASIL-B/D），输出算法设计文档、测试报告、安全分析报告等标准化文件。

任职要求：

（一）核心硬性条件

1、学历专业：全日制本科及以上学历，电子工程、通信工程、信号处理、自动化、计算机科学、车辆工程等相关专业，3年以上车载毫米波雷达开发经验；

2、理论基础：熟悉雷达系统原理，深入理解FMCW雷达工作机制，具备扎实的数字信号处理、矩阵分析、概率统计基础，掌握DoA估计（DBF、MUSIC、ESPRIT等）核心技术；

3、算法能力：熟练掌握雷达信号处理关键算法（FFT、CFAR检测、波束成形、杂波抑制）与目标跟踪算法（多目标关联、卡尔曼滤波、聚类），具备独立设计、仿真与优化能力；

4、工具与平台：

熟悉MATLAB/Simulink/Python进行算法开发与仿真验证，熟悉RadarDesigner等专业仿真工具；

5、掌握嵌入式开发技术，熟练使用C/C++语言，具备DSP或FPGA编程经验（Verilog/VHDL优先），了解算法在资源约束环境下的优化技巧；

6、熟练使用CANoe/CANalyzer/CANape等总线分析与标定工具，熟悉射频测试设备（矢量网络分析仪、频谱仪、示波器）的基本操作；

7、项目经验：具备至少1个车载毫米波雷达量产项目（如ACC、AEB、BSD、L2+/L3级智驾系统）的信号处理或目标跟踪算法落地经验，熟悉从算法预研到量产交付的全流程。

（二）优先加分项

1、熟悉77GHz/79GHz主流雷达芯片方案（如TI、英飞凌、加特兰）及硬件架构，具备算法与硬件协同优化经验；

2、具备ISO26262功能安全开发或ASPICE流程实施经验，能独立完成安全目标分解与风险评估；

3、掌握AI在雷达感知中的应用（如CNN目标分类、点云语义分割），具备多传感器融合开发经验；

4、熟悉车载以太网、AUTOSAR/ROS开发框架，具备ECU软件集成与调试能力；

5、具备EMC/EMI问题定位与整改经验，了解IATF16949质量管理体系；

（三）综合素质

1、具备强烈的责任心与抗压能力，能适应项目紧张进度与跨部门协作需求；

2、拥有优秀的问题分析与解决能力，能独立排查算法与工程实现中的复杂技术故障；

3、具备良好的团队协作与沟通能力，可有效协同硬件、测试、整车集成团队推进项目；

4、具备规范的文档编写能力与英文文献阅读能力，能熟练输出技术文档与汇报材料；

5、对智能驾驶感知技术有持续学习热情，愿意探索新技术、新方案。