算法研发工程师

工作职责

1、研发融合Lidar/Camera/IMU/GNSS等多源传感器的标定、定位与建图算法；

2、设计基于Lidar/Camera的环境感知与地形重建算法；

3、开发面向四足/人形机器人的全局与局部路径规划算法；

4、推进机器人自主导航及巡检功能的调试与实际场景落地；

5、撰写方案设计、模块开发及版本发布等相关技术文档；

6、持续提升产品标准化水平与可维护性，优化项目交付效率与系统稳定性；

7、完成上级安排的其他工作任务。

任职要求

3、具备扎实的Python/C/C++编程能力，熟练运用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等常用库；

4、掌握视觉SLAM或激光SLAM相关算法，熟悉至少一种主流框架，了解特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等核心技术；

5、了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器特性及其应用方法；

6、具有良好的文档编写能力与清晰的逻辑思维；

7、有巡检领域项目开发经验者优先考虑；