高级嵌入式软件研发工程师

linux/Android/iOS嵌入式软件工程师（无人机算法和通信方向）

一、任职要求

1.专业背景：计算机、电子工程、自动化、通信等相关专业本科及以上学历，具备linux/Android/iOS嵌入式应用开发能力，掌握上位机及云平台开发相关技术。

2.技术能力：

-熟练掌握C/C++、Python和JavaScript编程语言，熟悉Linux下传感器接口驱动与SDK开发环境，了解ROS及ROS2系统架构与节点编程；

-理解无人机硬件系统构成（包括传感器、电机控制、通信模块等），掌握can、modbus、MQTT、mavlink通信协议，以及RTMP\RTSP\WebRTC图像传输协议和加密认证机制，具备WebSocket云平台数据交互开发经验；

-具备无人机控制算法基础（如PID调节、姿态解算），或熟悉导航定位、避障处理、路径动态规划技术（如GPS、视觉SLAM），或具备图像ISP算法开发经验；

-熟悉毫米波雷达、激光雷达、红外热成像、深度相机等多源异构传感器的数据采集、融合处理及故障诊断方法。

3.工具与技能：

-熟练使用Keil、vscode等嵌入式开发工具；

-了解MAVLink通信规范、无线通信链路（Wi-Fi、4G/5G）及其数据安全传输机制。

4.其他要求：

-有无人机领域项目实践经历（如飞控开发、任务载荷系统设计）者优先考虑；

-具备良好的问题定位能力，能胜任高效迭代的开发节奏，具有较强的团队协作精神。

二、岗位职责

1.软件开发与维护：

-承担无人机嵌入式软件模块（涵盖飞控系统、传感器驱动、数据融合、云通信模块）的设计与编码工作；

-持续优化程序性能，解决兼容性与稳定性问题，保障软件版本持续升级。

2.硬件协同开发：

-配合硬件团队完成传感器与执行机构的驱动开发与联合调试；

-参与整机系统集成测试，排查软硬件接口异常问题。

3.算法实现与优化：

-实现飞行控制、导航规划、避障决策等核心算法，并提升其实时响应与精度表现；

-基于实际飞行数据调整算法参数，增强飞行可靠性（如抗风扰、障碍识别能力）。

4.测试与文档管理：

-协同测试人员开展功能验证与压力测试，提交完整测试分析报告；

-编写开发文档（含设计说明、接口定义），为后续开发提供技术支持。

5.项目支持与迭代：

-参与无人机整机联调，协助现场试飞及问题排查；

-根据用户反馈或行业需求，持续优化软件功能（如适配新型硬件、拓展任务模式）。

核心目标：保障无人机嵌入式系统的高稳定性、强实时性与多功能性，支撑其在航拍、物流运输、巡检作业等应用场景中的稳定运行。

工作地点：数智交院