机器人研究员

职位描述：

招以下四个方面相关研究人才：3D激光slam算法、视觉算法、半人形机器人在仓储场景中的应用研究、运动控制算法

任职要求一：

1、博士学历，机器人、计算机等相关专业；

2、深入理解SLAM理论，具备3D激光SLAM相关研究或项目经验；

3、熟练掌握点云处理、姿态估计、非线性优化（如Ceres/G2O）等关键技术；

任职要求二：

1、博士学历，计算机视觉、机器人学、人工智能、应用数学、自动化等相关专业；

2、深入研究单目轻量化深度估计网络与多尺度特征融合方法；精通双目相机的自适应视差匹配与动态基线标定技术，以提升不同场景下的精度与稳定性；

3、具备构建高帧率（≥60Hz）、高精度（≤±2cm）实时稠密点云生成系统的能力；熟悉GPU并行加速（如CUDA）、零拷贝机制等高性能优化技术；

4、具备软件工程能力，熟练掌握C++/Python和Linux开发环境。精通PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，并熟练使用OpenCV。

任职要求三：

1、博士学历，机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学等相关专业；

2、拥有VLA、强化学习、模仿学习、模型预测控制等算法的研究或实战经验，具备设计机器人“大脑”（高层决策规划）和“小脑”（底层运动控制）的能力，熟悉全身协同控制、力位混合控制等策略；

3、具备系统集成能力，能熟练使用IsaacSim,MuJoCo,PyBullet等机器人仿真平台进行算法验证；拥有在真实机器人平台上进行开发、调试和测试的实践经验者优先；具备优秀的软件工程能力，熟练掌握C++/Python和Linux操作系统，精通ROS操作系统，并熟悉主流的深度学习框架（如PyTorch,TensorFlow）；

4、具备出色的分析问题和解决问题的能力，能深入探究机器人系统在复杂仓储环境中遇到的挑战，并提出并实施创新性解决方案；对机器人技术充满热情，具备创新思维和强烈的自驱力，能主动探索前沿技术并推动其在实际场景中落地。

任职要求四：

1、博士学历，机械工程、自动化、机器人、控制科学或相关专业；

2、扎实的控制理论基础，熟悉PID、状态空间分析、鲁棒控制、模型预测控制等常用控制方法

3、具备机器人运动学、动力学、路径规划及相关控制理论的知识，对复杂环境下机器人控制问题有深入理解。