无人机硬件设计工程师

岗位职责

1、承担无人机/机器人控制器、吊装机构等核心模块的硬件开发工作，涵盖电路原理图设计、PCB布局（4-6层板）、元器件选型及BOM维护；

2、主导电机驱动系统、传感器（IMU/气压计/GNSS等）、通信链路（CAN/UART/SPI）的整合设计与调试，保障系统运行稳定性并满足EMC/EMI规范要求；

3、开展嵌入式底层驱动开发（基于STM32/ARM平台），协同软件团队实现飞控与导航算法的硬件端联调；

4、统筹技术预研、方案制定、样机验证至量产导入的全周期流程，制定项目执行计划，把控进度、风险及资源调配，确保按时交付；

5、编制DFMEA分析报告、硬件测试文档（含环境、寿命、安全规范测试）以及符合IPC标准的生产工艺文件；

6、联合结构、软件、测试团队处理硬件与机械间的接口匹配、软硬件协同问题，持续优化系统集成方案；

7、为制造部门提供量产前技术支持，指导生产线异常问题的排查与改进。

任职要求

1、本科及以上学历，电子工程、自动化、微电子、计算机等相关专业背景；

2、具备5年以上硬件开发经验，完整参与过产品研发全生命周期（有无人机、机器人或智能装备领域经验者优先）；

3、熟练使用AltiumDesigner、Cadence、PADS等EDA工具，可独立完成多层PCB设计，并具备SI/PI仿真与优化能力；

4、熟悉STM32/ARMCortex系列平台的嵌入式开发，精通电机控制相关电路（DC-DC/BMS/功率器件选型）及传感器信号接口设计；

5、掌握CAN、Ethercat、UART等常用通信协议，具有EMC问题整改和硬件可靠性测试实践经验。

优先考虑条件

1、具备开源飞控平台（Pixhawk/Ardupilot）或机器人系统（ROS/Gazebo）开发经历；

2、拥有高速信号接口设计经验（如MIPI/PCIe/USB）或射频电路开发能力；

3、英语能力优秀，能熟练阅读英文芯片手册及相关技术资料。