机器人运动控制算法工程师

职位描述

1、参与强化学习、模仿学习等前沿技术的研究与应用，辅助将这些技术整合到智能机器人的决策与控制系统中；

2、协助完成算法的实现、调试与基础评测，支持算法在实际环境中的测试与优化。

职位要求

1、计算机、人工智能、自动化等相关专业的本科生或硕士研究生，有3年及以上相关经验；

2、对深度强化学习或模仿学习有浓厚兴趣，了解计算机视觉基础者优先；

3、熟悉Python编程，有TensorFlow或PyTorch等框架以及isaacgym、isaaclab或mujoco等仿真环境使用经验者更佳；

4、具备良好的逻辑分析和问题解决能力，积极主动，善于团队沟通与合作；

5、有机器人实机部署与调试经验更佳。