电机系统驱动软件开发工程师

职位描述： 1、承担各类电机驱动器的软件研发任务，协同硬件工程师推进产品开发； 2、开展电机驱动器硬件及整体运动控制系统的功能与性能测试工作； 3、进行控制算法设计并实现软件化，完成系统调试与验证； 4、编写产品开发过程中所需的产品规格书等技术文档，并按要求归档管理； 任职要求： 1、电力电子、电气传动、电气自动化等相关专业，本科及以上学历； 2、具备5年以上电机驱动器开发经验，能够独立负责驱动器软件开发，有量产产品开发经历者优先； 3、熟练掌握STM32和DSP软件开发，精通C语言编程，熟练运用IAR、Keil或CCS工具，具备FPGA设计开发经验者优先； 4、深入理解电机拖动原理，熟悉直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构与制造工艺，掌握自动控制理论及PID调节方法； 5、掌握磁场定向控制、电流矢量控制等核心控制策略及相关算法实现，了解多种滤波技术及其应用，具备MATLAB/Simulink仿真经验； 6、熟悉绝对值编码器工作原理及主流通信协议，具有实际应用经验； 7、理解前馈控制机制，了解动力学基础理论，具备振动抑制、电机参数辨识相关经验； 8、熟悉canopen、etherCAT等工业总线规范，具有相关总线开发实践； 9、具备良好的学习能力与创新意识，能独立开展工作，同时拥有团队协作精神，沟通协调能力强，乐于接受技术挑战 工作地点：浙江台州 薪资待遇：税前3万～4万/月 欢迎北京、上海、广州、深圳地区工程师兼职参与