航行控制算法工程师

岗位职责：

1.负责高精度运动控制算法、轨迹规划算法、DVL/IMU/USBL多源信息融合算法、环境感知、自主决策、水下目标识别与避障、多艇协同控制等潜航器智能化核心算法的设计与开发；

2.使用C++、Python、Matlab/Simulink完成算法的系统集成、优化及仿真验证，并编写相关技术文档；

3.具备2年以上控制算法类项目研发经历，有无人平台（如无人潜航器、无人机、无人车等）航行控制算法实际开发经验者优先考虑。

任职要求：

1.精通经典控制理论（如PID、自适应控制）和现代控制方法（如模型预测控制MPC、滑模控制）；

2.掌握常用轨迹规划算法（如A*、RRT、贝塞尔曲线、Dubins路径），具备在复杂水下场景中实现路径优化与障碍规避的能力；

3.熟悉DVL（多普勒测速仪）、IMU（惯性测量单元）、USBL（超短基线定位系统）等水下传感设备的数据融合技术，能熟练使用卡尔曼滤波（EKF/UKF）、粒子滤波等方法进行误差补偿、姿态解算与定位精度提升；

4.具备水下环境感知能力，熟悉声呐数据处理与水下图像识别技术（如基于CNN的目标检测），可完成障碍物检测、地形建模与环境地图构建；

5.了解分布式协同控制原理，掌握一致性协议、编队控制策略（如主从架构、虚拟结构法），实现多潜航器系统的协同探测、任务分配与通信组网功能；

6.熟练运用C++、Python、Matlab/Simulink、ROS2、CMake等开发工具。

教育背景：博士学历，计算机、自动化、控制科学与工程等相关专业