天津滨海新区工作职责：1、嵌入式硬件设计与开发根据防爆巡检机器人的功能需求，进行硬件系统

工作职责：

1、嵌入式硬件设计与开发

根据防爆巡检机器人的功能需求，进行硬件系统方案设计，包括主控板、传感

器、电机驱动等硬件电路的原理图设计、PCBLayout等。

负责硬件元器件的选型、验证工作，确保元器件的性能和稳定性符合设计要求。

负责嵌入式软件的开发、调试、维护及文档编写。

负责嵌入式程序流程控制，优化程序控制，与产品各类算法的应用和调试。

制作和焊接PCB板，进行硬件电路的调试，解决调试过程中出现的问题，如

电路故障、信号干扰等。

2、系统集成与联调

配合上位机软件工程师完成硬件电路与软件的联调工作，确保硬件和软件能够

协同工作。

将硬件系统与机器人的机械结构进行集成，参与机器人整体的组装和测试工作。

3、电磁兼容设计与测试

负责EMC/EMI电磁兼容的设计，采取有效的措施降低硬件电路的电磁干扰，

提高系统的抗干扰能力。

进行EMC测试，对测试结果进行分析和整改，确保硬件系统符合电磁兼容标

准。

4、文档编写与管理

编写硬件设计文档，包括原理图说明、PCB设计文件、元器件清单、调试报

告等，为后续的生产、维护和升级提供技术支持。

5、生产支持与技术维护

为机器人的生产提供技术支持，解决生产过程中出现的硬件技术问题。

对已交付的机器人产品进行硬件故障诊断和维修，提供售后技术服务。

任职要求

1、教育背景

本科及以上学历，电子、电气工程、自动化、通信等相关专业。

2、专业技能

精通模拟电路和数字电路设计，具备扎实的电路理论基础。

熟悉STM32等主流单片机的硬件架构及外围电路设计，熟悉多种数字通信接

口，如CAN、RS485、SPI、I2C等。

能熟练使用AltiumDesigner、PADS等电路设计软件，完成原理图绘制和PCB

Layout工作。

精通stm32单片机、ARM处理器的架构及应用开发，有实际项目的RTOS应用

经验，熟悉嵌入式操作系统线程模型、进程调度、内存管理机制；

精通C/C++语言编程，掌握ModBUS、can，i2c，spi，uart，tcp/ip等通信协议，

并能熟练使用；

具备成熟的大型嵌入式软件项目经验，对常见嵌入式软件设计的理念、流程、

逻辑、框架、工具有清晰的认知，熟练使用版本控制工具；

了解EMC/EMI设计与测试方法，能够进行电磁兼容设计和整改。

具备良好的焊接和硬件调试能力，能够使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。

3、工作经验具有3-5年以上嵌入式硬件开发经验，有机器人领域硬件开发经验者优先。

熟悉常见的传感器基本原理，如雷达、云台、红外、超声波、激光、气体检测

等；

有过系统集成类产品硬件开发、设计选型类经验优先（如，机器人、AGV、

底盘、智能车、非标自动化类产品）；

具有至少一种线通信协议（Wi-Fi，蓝牙，NFC，RFID，Zigbee，Z-Wave，

thread，NB-iot等）物理层开发经历者优先；

具备EMC、可制造性、可靠性方面的设计验证经验。

4、其他能力

具有较强的问题解决能力和团队协作精神，能够独立分析和解决硬件开发过程

中遇到的问题，与团队成员有效沟通和配合。