机械手工程师

岗位职责： 1、严格遵守本岗位安全操作规范，安全第一 2、负责设备的机械手程序调试，并协助调试传感器、执行器、PLC、HMI等硬件，配置参数（如变频器频率、伺服电机位置环增益），排查线路干扰或短路问题，以及内部机器人的培训，升级维护等工作。 3、软硬件联调，验证设备功能逻辑（如运动控制时序、安全联锁机制），调整传感器灵敏度或通信协议兼容性（如EtherCAT、Modbus、TCP）。 4、输出调试报告、归档程序版本及配置参数。 5、每天7:55点参加早会，服从组长安排的工作任务，必须按时按量完成每天的工作任务，遇到问题要及时向上反馈。 6、自觉遵守公司规章制度，考勤制度。 任职资格： 1、大专及以上学历，机器人、电气自动化、机电一体化相关专业，有2年以上非标自动化项目行业经验 2、熟悉安川，库卡，ABB，发那科等任意一种机器人的调试，掌握工业机器人编程调试及工艺节拍优化技能。 3、精通电气设备原理；了解电气制图知识，了解相关机械结构原理。 4、熟悉电气原理及PLC程序逻辑，具备现场电气，机械故障快速排查处理能力；熟练判断电气事故；对事故有良好的分析处理能。 要有快速学习能力、现场抗压能力，能够适应出差工作并做好客户关系维护工作。