导航算法工程师
15-30万元/月该职位于3日内新发布
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3-5年本科规控算法自然语言处理算法气象算法搜索算法语音算法算法工程师
一、岗位职责
1、多传感器融合定位、建图与路径规划算法研发。
2、相机 / 雷达 / IMU / GNSS 时间同步、空间标定与坐标系统一。
3、基于 LIO-SAM、FAST-LIO 等实现雷达惯性建图,完成多模态融合定位优化。
4、点云地图构建与管理,定位置信度评估、漂移检测、回环检测。
5、基于 ROS2 Nav2 搭建导航框架,实现全局路径规划与局部避障。
二、任职要求
1、本科及以上,机器人 / 自动化 / 计算机 / 人工智能等相关专业。
2、熟悉 ROS2、Nav2、TF、URDF。
3、熟悉 LiDAR、IMU、GNSS、相机原理与数据处理。
4、熟悉至少一种 SLAM 框架(LIO-SAM / FAST-LIO / Cartographer / RTAB-Map)。
5、熟悉因子图优化、EKF/UKF、ICP/NDT 等核心算法。
职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求
唐女士IP：广东广州
昨日活跃|
上和国瑞（广州）互联科技有限公司
·人事经理工作地址：
广州花都区云羚数字园9栋(北塔)
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法定代表人：董亚旭
成立日期：2025-11-17