导航算法工程师

岗位职责 1.负责家庭陪伴/逗宠机器人导航、运动控制、路径规划算法的设计计、开发与落地,保障机器自主移动、精准互 动、平稳运行。 2.基于SLAM/VSLAM、传感器融合技术,优化室内定位建图精度,解决机器人迷路、漂移、避障不精准等问题, 适配家庭复杂环境。 3.设计全局/局部路径规划及运动控制策略,优化机器人跟随、巡航、逗宠互动等场景的路径效率与行走平稳性。 4.配合研发、测试团队完成算法调试、联调优化,迭代升级及算法性能,解决线上异常问题,适配陪伴/逗宠核心场 景需求。 任职要求 1.本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、人工智能等相关专业,1-3年陪伴/逗宠/移动机器人算法相关经验 优先。 2.精通C++、ROS,熟悉SLAM、路径规划(A*/DWA等)、运动控制(PID)等核心算法,了解陪伴/逗宠机器人 交互场景特性,能适配逗宠追逐、缓慢逗玩、宠物跟随等专专属场景算法设计 3.了解激光/视觉传感器特性,具备多传感器融合、算法优化及工程落地能力,能适配家庭室内复杂环境。 4.具备良好的逻辑思维、问题解决能力及跨团队协作能力,对陪伴/逗宠机器人算法优化有较强兴趣。