标定工程师

核心职责​： 1.真值设备的安装和全链路调试 ●根据需求选型采购相关真值设备 ●制定/根据安装计划进行真值设备装车和单设备配置调试 ●全链路调试验证 2.激光雷达、相机和RTK的数采及标定 ●实车采集标定数据，使用标定工具进行lidar点云和相机的外参标定 ●基于标定实验室进行环视的外参标定 ●根据rtk标定要求，进行设备标定 3.真值系统的维护​ ●对已交付的真值车进行后续的故障排查和处理 ●对传感器外参变动进行重标定和验证 ●反思现有的真值环境，尝试进行布局、配置采集等方面的优化 任职要求： 学历​：大专及以上，车辆工程/电子信息工程等相关专业； ●经验​： ○1-3年自动驾驶测试经验，熟悉常见的车载传感器，掌握智驾大致逻辑和数采方式 ○熟练使用Linux基础命令 ○1W公里以上的实际驾驶经验 ○较强的动手能力和学习能力，能够独立执行真值硬件设备的安装和接线 ○对激光雷达、相机及rtk设备有较深入的了解和标定经验最佳 执行能力​ ●问题驱动思维​：能通过异常现象反推可能的问题点；结合下一步操作提前感知到可能出现的情况 ●操作规范性​：严格遵循真值搭建规范，确保设备安装稳定、运行稳定、配置规范统一