硬件工程师

职位描述 1.负责机器人整机 / 关节 / 驱动模块的硬件方案设计、原理图设计、PCB 设计与评审。 2.负责电源、驱动、传感器、通信接口等电路开发、调试与问题定位。 3.完成硬件单元测试、功能测试、可靠性测试、EMC 测试及问题整改。 4.负责元器件选型、BOM 、成本控制、量产导入与生产问题解决。 5.配合结构、软件、算法团队，完成机器人整机联调与性能优化。 6.输出硬件规格书、测试报告、生产工艺文件等技术文档。 任职要求 1.本科及以上，电子信息、自动化、电气工程、机电一体化等相关专业。 2.熟悉模拟 / 数字电路设计，能独立完成原理图、PCB、调试、排故全流程。 3.熟练使用示波器、负载仪、电烙铁等调试工具，熟悉至少一种 EDA 工具。 4.熟悉常见通信接口：CAN/CAN FD、RS485、UART、I2C、SPI、以太网。 5.有电机驱动、电源电路、传感器信号处理等实际项目经验。 6.动手能力强，逻辑清晰，具备良好的文档习惯与团队协作能力 优先条件 1.有机器人、伺服驱动器、关节模组、AGV/AMR、RM/RC竞赛相关经验优先。 2.熟悉 BLDC/PMSM 电机、FOC 驱动、大功率电源 设计优先。 3.有量产经验、EMC 整改经验、高低温 / 振动可靠性测试经验优先。 4.熟悉嵌入式软件底层逻辑，能与软件工程师高效协同优先。