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岗位职责：高精度抓取算法研发：负责 2D/3D 视觉引导机械臂抓取系统的核心算法开发，通过手眼标定、误差补偿及运动规划优化，实现系统综合抓取精度 ≤0.3mm。3D 视觉与空间坐标解算：负责深度相机点云处理（去噪、配准、分割），实现 2D 图像到 3D 空间坐标的高精度映射；解决反光、遮挡及复杂背景下的坐标定位难题。目标检测与姿态估计：基于 YOLO v11 等 SOTA 模型进行定制化训练与优化，实现复杂工况下的高精度物体识别及 6D 姿态估计，确保识别率与鲁棒性。系统通信与集成：设计并实现算法模块与上位机、MES 系统及机械臂控制器之间的通信架构，熟练使用 MQTT 等协议进行指令下发与状态反馈，确保系统低延迟、高可靠。工业机器人二次开发：负责与 FANUC、ABB、KUKA 等工业机械臂的联调，通过 Socket/MQTT/厂商 SDK 实现外部轴控制与轨迹规划，解决实际产线中的节拍与稳定性问题。工程部署与优化：负责算法在 Linux 环境下的 C++/Python 部署，利用 TensorRT/ONNX 进行推理加速，满足工业现场实时性要求。任职要求：编程基础：精通 C++ 和 Python，具有扎实的数据结构与算法基础；熟悉 Linux 开发环境、CMake 构建及 Git 版本管理。视觉与深度学习：熟练掌握 OpenCV、PCL (Point Cloud Library) 或 Open3D。深入理解相机成像模型、畸变校正及多坐标系变换（手眼标定、TCP 标定）。熟悉 PyTorch/TensorFlow 框架，有 YOLO 系列 (v8以上) 实际项目落地及模型压缩经验。机器人运动控制：具备主流工业机器人（FANUC、ABB、KUKA）的实际调试或二次开发经验，熟悉其通信协议（如 Socket、MQTT、OPC UA）及控制器逻辑。通信与架构：熟悉 MQTT 消息队列协议，有分布式系统通信设计经验，能够处理高并发下的指令同步与状态监控。高精度控制经验：有亚毫米级（≤0.3mm）视觉定位或抓取项目经验者优先，理解机械误差、热漂移及振动对精度的影响及补偿方法。数学基础：扎实的线性代数、几何变换、概率论基础，能独立推导空间坐标变换公式。加分项 (Preferred Qualifications)有 6D 姿态估计（6D Pose Estimation）或 GraspNet 相关项目经验。熟悉 TensorRT 推理引擎优化，有 CUDA 编程经验。熟悉工业机器人原厂语言（如 ABB RAPID、KUKA KRL、FANUC KAREL）者优先。在 GitHub 上有开源机器人/视觉项目，或在 CVPR/ICRA/IROS 等顶会发表过论文。有实际产线落地经验，解决过高反光物体识别、机械振动导致的精度偏差等棘手问题。岗位福利：[核心项目] 参与公司核心高精度自动化项目，技术挑战性强。[硬件资源] 提供 FANUC/ABB/KUKA 真机及高端 3D 相机供算法验证。[团队氛围] 扁平化管理，与行业大牛并肩工作。[其他福利] [五险一金 / 弹性工作制 / 期权激励 / 等]

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周先生

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负责机械结构的三维建模、工程图绘制、BOM表清单编制及气动、电机等标准件选型，对设计的零部件进行受力分析。1.本科及以上学历，机械工程、机械电子工程、汽车工程等相关专业。2.具备3年及以上相关工作经验，有机械自动化、工程机械设计、机器人集成应用（如码垛、夹取）经验者优先，有受力分析与仿真经验者优先。3.熟练使用UG、SolidWorks等至少一个三维设计软件，熟练使用AutoCad等二维设计软件。4.熟悉常用机械传动（丝杆、导轨、齿轮齿条、轴承）、气动元件（气缸、电磁阀）及电机（伺服、步进）的选型与应用。5.了解基本的机加工、钣金加工及表面处理工艺。6.良好的自我驱动与学习能力，良好的团队协作精神，对技术工作有兴趣，敢于追求卓越。

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先生

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负责景区的造雪机的造雪和维护巡查！兼职到3月初！按月发工资4500一个月，每天包一餐包住。过年需要在岗上班！！！有红包补贴400元，有晚班夜班！！

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1月19日 09:48

黄女士

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汤山长白班电子厂留人好企业 在职率高 ，恒温车间，上六休一招聘要求: 男女不限，18-34，中专以上学历，踏实稳定可长期做的人员，近视不超过300度，不散光。工作内容: 生产显微镜部件，有站有坐，不穿无尘服。工资待遇: 同工同酬，综合工资5500-7500，节日福利带薪休假，后期可以申请转正。吃住情况: 包吃住，4人间，超出额度电费均摊，不收水费三个月内体检单有效，。工作地点:南京江宁汤山工业

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李先生

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招聘：客服（2名）岗位职责：负责处理售后退货等岗位要求：1、年龄18-40周岁，中专及以上学历。2、工作认真细心、踏实勤奋，有相关工作经验者优先。薪资福利：4000~5000元 【交社保】【平时忙，不能及时查看简历，请直接拨打电话咨询】

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朱先生

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工作周期：长期兼职每周工期：无要求工作时间：不限工作时段：不限结算方式：日结招聘截止时间：2025-10-231.单月收益空间可观2.市场潜力广阔，专注江苏单招教育培训领域，自有办学资质，校区位于南京理工大学汤山校区，全程提供技术支持、招生方案及师资教学配套3.轻投入合作模式，机会面向具备资源的伙伴！高职单招正处于发展红利期，是低分考生升学的重要通道，行业前景稳定，值得信赖4.拥有高中或大专院校相关资源者欢迎深入沟通

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王先生

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工作周期：长期兼职每周工期：无要求工作时间：不限工作时段：不限结算方式：日结招聘截止时间：2025-12-251.江苏高职单招招生项目合作运营2.主要承担招生任务，教学及后续服务由我们提供3.分成细节可私下沟通

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王先生

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