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1、本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、机器人工程、控制工程、人工智能、数学（应用数学、计算数学）等相关专业。5年及以上工作经验。2、 编程与框架：熟悉Python、C++，熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架3、嵌入式开发：熟悉一款嵌入式Linux开发板如香橙派瑞芯微RK3588等；熟悉一款32单片机开发板如STM32、ESP32等;熟悉仿真环境到本体算法代码迁移；4、机器人开发：熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）和常用仿真平台（Gazebo，Isaac Sim, MuJoCo等）5、模型知识：深入理解Transformer架构，熟悉VLA/VLM等大模型的训练、微调与部署6、VLA模型研发：研发视觉-语言-动作端到端模型7、 强化/模仿学习：应用模仿学习、离线强化学习（如PPO、CQL）等提升任务泛化能力工作内容1、机器人算法：涉及运动控制、感知导航、抓取操作2、六轴机械臂运动学正逆解、轨迹规划算法求解、代码编写、本体部署调试；3、两差速轮、四差速轮、阿卡曼底盘的运动学正逆解代码编写、本体部署调试；4、对接Ethercat、CAN协议的执行机构软驱动代码编写；5、基于强化学习仿真训练平台，训练人形机器人、机器狗运动控制算法；6、基于Autoware.universe二次开发适配自研户外配送机器人；7、基于ROS2二次开发适配室内自主导航机器人；

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1、负责AMR底盘的核心算法研发与落地：主导基于激光雷达、IMU、轮速计的多传感器融合SLAM算法的研发与优化，解决长走廊、动态环境下的定位漂移问题，实现高精度建图与鲁棒定位。2、主导机器人运动规划与决策系统开发：设计并实现机器人的全局路径规划与局部避障算法（如A*、DWA、TEB等），确保机器人能够安全、平滑地 navigating 复杂环境。3、负责算法的工程化与产品化：将算法在嵌入式平台（如ARM、NVIDIA Jetson）上进行移植、优化与部署，确保算法的实时性与稳定性；编写并维护相关技术文档。4、牵头技术攻关与系统集成：作为核心技术成员，牵头解决研发测试和客户现场出现的各类算法难题；与系统工程师协作，完成算法与底层硬件（电机驱动、雷达）的联调与数据同步。

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1、负责基于 Autoware 框架的核心算法研发与落地：参与定位、感知、规划、控制等模块的算法开发、优化与参数调优，确保系统在 AMR 及户外配送车上的稳定运行。2、负责 Autoware 系统的二次开发与模块定制：根据产品需求，对 Autoware.Core 和 Autoware.Universe 各功能模块进行定制化改造、功能扩展和性能优化。3、负责多传感器融合方案的设计与实现：处理激光雷达、摄像头、IMU、GPS、轮速计等多源数据的时空同步与融合定位/感知，提升系统鲁棒性。4、负责算法在嵌入式平台的部署与优化：将 Autoware 算法移植到 NVIDIA Jetson 等嵌入式平台，进行性能分析和资源优化（CPU/GPU/内存），保证实时性。5、牵头实车/实机部署与调试：负责 Autoware 在实车上的系统集成、传感器标定、功能验证和现场问题攻关，形成完整的落地闭环。6、跟踪前沿技术：关注 Autoware 社区及自动驾驶领域最新进展，推动技术迭代和团队能力提升。

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电气工程师1、自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等相关专业本科及以上学历。 2、熟悉PLC电气设计、电气工艺设计 3、能够熟练的编写西门子、 汇川等PLC程序,能够熟练使用CAD或EPALN设计电气图 4、1年以上PLC电控设计调试经验 岗位职责： 1、码垛机产品电气调试 2、码垛机周边PLC工控电气设计编程 3、AMR 小车电气设计及调试

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要求有丰富的汽车修理经验的人带领班组人员按时完成生产部门下达的任务 ，生产工序是从整车（半挂车牵引车头、后八轮自卸车）拆成散件后进行维修、打磨、喷漆、以及再组装成整车。也就是整车翻新。

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