电气工程师S71200PLCUDP通讯

S71200PLC与kukaKR60机器人进行UDP通讯，PLC端有UDP的通讯案例教程，也有一个初版程序，机器人端的UDP已经配置好，现需要实现机器人与PLC之间的UDP通讯，并配合机器人端的程序要求，完善相应的PLC程序。熟悉编程的人大概时间在2-3天左右。