ROS机器人算法工程师

1:完成移动机器人ROS系统总体方案研究； 2:搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架； 3:基于ROS平台机器人的功能和性能集成研究； 4:在实现运动控制的基础上，结合UWB，激光雷达，超声波阵列等传感器，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理； 5:在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发； 6:能独立完成软件系统及模块的编码及测试。 7:负责编制与项目相关的技术文档。 8:根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发。 任职要求 1:电子、通信、计算机或相关专业毕业； 2:精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先； 3:具备丰富的Linux系统、机器人操作系统（ROS---RobotOperatingSystem）使用经验； 4:具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先。