规控算法

1、负责智能驾驶控制相关功能的开发与持续优化，涵盖车辆横向与纵向控制中的安全性与舒适性设计，熟悉A*及其衍生算法、Dijkstra、RRT、样条曲线等常用路径规划方法

2、具备扎实的数学建模基础，掌握车辆动力学建模、数值优化及数理统计相关技术，熟悉智能驾驶控制中常用的PID、MPC、LQR等算法；具有系统参数辨识、优化控制策略或数值求解经验者优先

3、熟练运用车辆运动学与动力学建模方法，掌握autoware框架下的轨迹跟踪控制算法，承担控制模块算法的设计、实现与版本迭代任务

4、聚焦环卫车辆自动驾驶系统及空地协同作业场景研发，团队协作高效透明，工作内容富有挑战与创新

企业背景：

1、公司同时布局煤炭运输与环卫车业务，拥有多个车型订单，项目资源充足，业务稳定推进

2、环卫车自动驾驶系统处于持续迭代阶段，煤矿应用场景已实现长期稳定运行

3、团队沟通顺畅，氛围轻松，工作节奏合理，加班较少，岗位职责清晰明确