ROS机器人系统算法开发工程师

职位诱惑：国家战略行业、团队强大、氛围良好、发展平台、正式编制

工作职责：

1.研发机器人在未知环境下的地图创建算法及自主定位技术；

2.设计并实现机器人自主避障、路径规划与运动控制算法；

3.开展基于视觉、超声波、里程计等多源传感器融合的室内环境感知与建模研究；

4.负责相关算法的性能优化与跨平台移植。

职位要求：

1.具备计算机视觉或导航定位领域的理论基础，熟悉SLAM技术，有Gmapping/Movebase实际项目经验者优先；

2.熟练掌握C/C++编程语言及常用数据结构与算法；

3.Robotics或相关专业背景，精通ROS框架，熟练运用node/topic/message/gazebo/rviz/moveit等模块，具备轨迹规划开发经验者优先；

4.拥有在嵌入式系统上进行算法调优经验者优先；

5.在计算机视觉或机器人领域发表过学术论文者优先。

招聘说明：

如果你认为自身经历未完全匹配上述要求，但对该岗位有强烈兴趣，并确信能为团队带来独特价值，我们依然欢迎你的简历投递。

每个岗位我们期望你能深耕一个方向，全面发挥个人潜力，实现快速成长。

团队提供充足的学习资源、期权激励与发展通道，携手共创社会价值。

简历投递：***************

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