视觉slam

【视觉SLAM高级工程师/专家】职位描述1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发；2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究；3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端；4、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化；5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。职位要求1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法；2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等；3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库；4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验；