嵌入式开发工程师

岗位职责： 负责人形机器人嵌入式系统的软件架构设计、编码实现与系统调试，涵盖底层驱动开发、中间件集成及应用层功能实现； 开展嵌入式平台的需求分析与技术落地，确保开发过程符合规范要求，编写高可维护性与可测试性的代码，并参与阶段性代码优化与重构工作； 参与在研产品的价值工程推进与长期迭代优化项目，提升系统稳定性与性能表现。 岗位要求： 掌握C/C++、Rust语言，具备扎实的编程基础，熟悉工程构建与编译环境配置； 熟悉CAN、I2C、USB、SPI、LIN、MQTT等常用通信协议的开发与调试； 具备IMU、LIDAR、相机等典型传感器数据采集与处理的实际开发经验； 理解常见电机类型的工作机制及其控制策略，能够完成基本的驱动开发与调参； 掌握经典控制理论并能应用于实际系统，熟悉滤波算法原理及其工程化使用场景； 具备良好的逻辑思维与沟通协作能力，善于分析和解决现场问题，责任心强，适应一定工作压力； 有电子设计、机械创新或机器人相关竞赛经历者优先考虑，实践动手能力突出者优先； 具有2年以上机电一体化产品（如小型移动平台、无人机、机械臂等）开发经验； 了解Linux内核机制及设备驱动开发流程，熟悉嵌入式RTOS/Linux/Android系统的软件架构与运行原理； 具备嵌入式控制系统开发经验，熟练使用STM32系列微控制器进行项目开发； 有ESP32等国产芯片平台开发经验者优先； 熟悉固件打包流程与MCU远程升级技术，了解OTA升级机制； 具备网络通信、蓝牙通信的基本知识； 了解电源管理系统设计及BMS相关技术要点。