规控算法

岗位职责： 1.通过路径规划技术确定无人驾驶车辆的可行驶路线； 2.开展自动驾驶车辆纵向与横向控制算法的研发，实现精准的车辆运动控制； 3.参与自动驾驶行为决策相关算法的设计与开发； 4.负责安全冗余控制策略的制定与实施； 5.承担自动驾驶系统软件的开发及系统级测试工作； 6.设计并执行相关算法的验证方案，完成算法性能评估； 任职资格： 1.具备211或985高校本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业背景；具备3年以上算法研发工作经验； 2.熟悉Linux与ROS开发环境；熟练掌握C++/Python编程语言，深入理解车辆运动学与动力学模型，具备汽车底盘基础知识；精通至少一项自动驾驶核心算法方向，如感知融合、地图定位、行为与轨迹预测、决策规划、运动控制等； 3.具备良好的敬业精神，抗压能力强，富有创新意识； 4.能够适应短期出差及下井作业要求；