伺服驱动控制算法工程师

一、岗位职责 1.1编码器信号处理与算法研发 -研发高精度编码器信号解码方案（如光电/磁编码器），提升位置与速度检测的准确性及系统抗干扰性能。 -设计编码器校准与补偿机制（如非线性误差修正、温度漂移校正），增强整体系统测量精度。 1.2运动控制算法融合 -实现编码器数据与伺服控制系统（FOC/SVPWM）的深度集成，优化位置环与速度环的闭环控制效果。 -支持多轴协同运动中编码器信号的实时处理，保障运动路径的高精度跟踪。 1.3系统实现与调试验证 -在嵌入式平台（DSP/ARM/FPGA）上开发编码器接口驱动及实时信号处理程序。 -主导硬件通信调试（如多摩川485协议、EnDat、BiSS-C、SSI等），解决信号延迟与电磁兼容相关问题。 二、任职要求 2.1核心技能要求 -专业背景 -硕士及以上学历，自动化、电子工程、控制工程等相关专业。 -掌握信号处理基础理论（傅里叶变换、滤波器设计）、数字通信协议及误差建模方法。 -技术能力 -精通C/C++嵌入式编程，具备MATLAB建模仿真与RTOS实时系统开发经验。 -熟悉常用编码器类型（增量式/绝对式）及其通信标准（如CANopen/EtherCAT）。 -拥有FPGA逻辑设计经验者优先考虑（适用于高速信号处理场景）。 2.2经验与综合素质 -项目经验 -具备3年以上伺服系统或编码器算法开发经历，有成功量产应用案例。 -熟悉伺服三环控制架构（电流/速度/位置）及参数调优流程。 -综合素质 -能独立定位编码器信号异常问题（如抖动、丢帧）并提出有效对策。 -具备良好的技术文档编写能力及跨团队协作经验。