无人机嵌入式开发工程师+双休+全额公积金

1、参与无人机嵌入式软件的全流程开发，涵盖需求对接、方案规划、编码实现、系统调试及技术资料撰写等工作； 2、依据项目具体要求，在嵌入式平台上完成软件的设计与开发任务； 3、承担嵌入式软件代码的编写与调试工作，执行单元测试和集成测试，并指导相关测试实施； 4、负责编制无人机嵌入式系统的各类设计文档、技术说明文档及相关用户手册； 岗位要求： 1、本科及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化或相近专业； 2、具备扎实的电路基础知识，能够独立阅读原理图与PCB图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等常用电子测试设备； 3、精通C/C++编程语言，熟悉ARM、RISC-V架构的主流32位微控制器（如STM32、GD32、ESP32、RV11xx系列等），具有丰富的嵌入式开发实践经验； 4、熟练使用STM32CUBEIDE进行项目开发与调试；具备对小型无刷电机、步进电机、舵机等执行机构的精准控制能力，掌握常见控制算法（如PID、FOC等）； 5、具备常用外设接口的驱动开发经验，熟悉SPI、IIC、232、485、422等通信协议，了解LWIP网络协议栈的应用； 6、掌握至少一种嵌入式实时操作系统，如FreeRTOS、RT-Thread等； 7、硬性条件：熟悉ROS框架，具备APM飞控开发经历者优先考虑； 8、具备良好的沟通协调能力、问题解决能力，较强的项目推进意识，具备团队协作精神，工作认真负责，能适应较高强度的工作压力