中高级嵌入式软件开发工程师+双休+足额公积金

职责描述： 1、负责基于ROS/ROS2系统的移动机器人需求分析、方案设计及开发工作； 2、负责在ARM/x86架构的Linux平台上进行嵌入式软件开发； 3、负责STM32系列单片机的嵌入式软件开发与核心算法实现； 4、负责在ROS2环境下完成各类外设的数据采集与控制系统的开发； 任职要求： 1、计算机、电子、电气、自动化等相关专业本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验； 2、具有两年以上ROS/ROS2开发经历（其中至少1年为ROS2实际项目经验），掌握嵌入式系统开发，熟练使用C、C++或Python编程语言，熟悉Linux操作系统与ROS体系结构，了解进程间通信机制，具备多进程、多线程编程能力； 3、深入理解ROS2框架，熟悉ROS系统的搭建流程，掌握基于ROS/ROS2的机器人整体软件架构，能够独立完成模块化编码与测试工作，具备软件架构设计、底层驱动开发及应用层开发综合能力； 4、有无人机集群协同控制开发背景者优先考虑，熟悉MAVROS、MAVLINK协议者更佳； 5、掌握PID控制算法，具备A*、D*等路径规划算法的实际应用经验者优先； 6、熟悉STM32、GD32等主流单片机平台，熟练使用Keil等嵌入式开发工具（包括标准库和HAL库），掌握常用外设接口（SPI、IIC、UART、USB等）的开发方法，了解RS485、CAN及以太网通信协议； 7、熟悉以下任意一种嵌入式实时操作系统：FreeRTOS、RT-Thread；