嵌入式算法开发工程师

嵌入式软件工程师 岗位职责： 1.负责基于ARM架构MCU的底层驱动开发及应用层软件设计； 2.承担产品在元器件层级的程序开发与调试任务，评估并验证元器件的功能性与性能表现； 3.完成嵌入式系统的代码编写、模块化开发、调试及单元测试工作； 4.编制并整理相关电子技术文档，确保资料规范归档； 5.解决项目研发、生产制造及质量反馈过程中出现的技术问题； 6.遵守公司各项流程制度，并积极参与流程优化与执行维护； 7.完成上级主管交办的其他工作任务。 岗位要求： 1.全日制本科及以上学历，具备3年以上嵌入式开发经验，精通兆易创新、STM32等主流MCU的软件开发； 2.熟练掌握UART/IIC/SPI等常用通信协议，具备实际调试能力，了解模拟信号处理相关知识； 3.具备声呐或超声波类产品研发背景者优先考虑； 4.有机器人（如扫地机器人、清洁设备）或无人机等智能硬件开发经验者优先； 5.掌握汇编语言，熟练使用C/C++进行程序设计，至少熟悉IAR、Keil、vscode中一种开发工具，具备良好的编码习惯和代码结构意识； 6.对QT、VisualStudio或Labview等上位机开发工具有一定了解者更佳（非强制要求）； 7.有独立完成产品开发并成功转产落地的经验者优先； 8.具备良好的沟通协作能力，富有团队合作精神。 算法工程师 岗位职责： 1.负责在嵌入式平台上实现IMU、超声测距、视觉等多类传感器的数据融合算法开发，并推动产品化落地； 2.开展SLAM、地图构建与定位相关算法的研究与优化； 3.实现导航算法在嵌入式机器人系统中的部署与应用。 岗位要求： 1.精通ARM嵌入式系统的软硬件开发环境； 2.熟悉2D/3DSLAM、路径规划、导航控制及目标识别等相关算法技术（具备无人机项目经验者优先，自动驾驶方向不适用）； 3.拥有多传感器融合经验，特别是IMU与里程计结合的定位算法开发能力，掌握姿态解算与惯性导航原理； 4.具备运动控制器、驱动器或嵌入式系统实际开发经验者优先。