底盘运控工程师

岗位职责： 1.负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划及避障控制算法的设计与实现； 2.控制逻辑运行在准实时控制层，确保控制周期不小于100Hz； 3.控制模块以ros2_control控制器插件方式开发，与驱动模块共用周期调度线程，采用共享内存或无锁队列进行通信； 4.将控制功能封装为ROS2节点，通过topic/srv等接口供上层工艺主控模块调用； 5.协同硬件与驱动开发人员完成控制效果调试，持续优化控制精度与动态响应性能。 任职要求： 1.机械工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业，本科及以上学历； 2.深入理解机器人运动学原理，掌握差速、全向及麦克纳姆轮底盘的运动模型与控制方法； 3.熟悉经典控制理论与滤波算法，具备在ROS2环境下开发底盘控制系统的能力； 4.精通C++编程，具备良好的代码规范意识；熟练使用至少一种机器人仿真工具（如GazeboSim结合Nav2等），可独立完成控制算法的仿真验证； 5.具备移动机器人实机调试经历者优先考虑。