机械结构工程师-摆线/RV减速机研发方向

核心职责 -减速器与齿轮系统设计：负责行星减速器、摆线减速器、谐波减速器等类型减速器及齿轮传动系统的结构设计与性能优化，开展力学分析、强度校核与使用寿命评估。 -有限元仿真工作：实施静力学、动力学、模态频率、疲劳耐久及拓扑优化仿真分析，保障结构强度达标并实现惯量最小化。 -生产工艺技术支持：完成工程图纸绘制，确认零部件加工工艺路线，解决制造、装配与调试过程中的技术难题，持续改进生产工艺流程。 -跨专业协同推进：联合电气、软件与测试团队，优化整机布线方案，评估关键性能指标并提出改进措施；根据客户需求，针对人形机器人、四足机器人、协作机械臂等本体结构进行减速器匹配性设计与结构优化，重点聚焦机械结构、传动机构、减速单元及密封组件的设计开发。 -技术前瞻与创新：关注行业技术动态，参与市场与技术趋势调研，提出新产品研发方向，推动产品迭代升级。 其他职责 -构建新型仿真分析模型，研究材料摩擦特性的创新应用路径。 -参与非标项目可行性评估、改制方案设计及项目执行进度管理。 -配合台架、工装夹具的设计开发，编制相关技术文件（如BOM清单、作业指导书等）。 岗位要求 学历与专业背景 学历要求：硕士及以上学历，部分高级职位需博士学历。 专业方向：机械工程、摩擦学、机电一体化、自动化、机器人等相关领域优先考虑。 备注：具备机器人或自动化项目实践经验的博士候选人更具优势。 技能要求 设计工具：精通主流3D建模软件（如SolidWorks、Creo、UG、CATIA），熟练操作有限元分析软件（如ANSYS、ABAQUS、Star-CCM+）。 技术能力： -熟悉机械原理与机械设计方法，掌握摩擦学与力学分析基础，能基于理论进行结构优化。 -了解各类减速器（行星、摆线、谐波等）的工作原理及其典型应用场景。 -具备结构轻量化设计与参数化建模能力，知晓IPD集成产品开发流程。 -熟知常用工程材料（金属、聚合物、复合材料）的加工特性与机械制造工艺规范。 附加知识： -掌握防尘防水与热管理设计要点。 -熟悉电机、丝杠、导轨滑块、传感器、驱动器等核心部件的选型与系统匹配原则。 -拥有流-固-热多物理场耦合仿真经验者优先录用。 经验要求 -工作经历：至少3年机械结构设计工作经验，有机器人或精密机械开发背景者优先。 -专项经历： -具备减速器或齿轮系统设计经验者优先。 -完整参与过工业机器人、协作机器人或关节模组从研发到量产全过程者更受青睐。 -拥有Robomaster、Robocon等机器人竞赛项目开发经验者可加分。 -熟悉机器人核心部件开发流程或减速器设计流程者优先考虑。 个人素质 -创新意识强，对前沿技术保持高度敏感，具备自主学习能力和探索精神。 -具备良好的沟通协调能力、团队合作意识和责任心。 -逻辑思维清晰，善于结合实验数据与仿真结果分析问题本质，提出有效解决方案。 -高级岗位需具备一定团队管理能力，能够带领团队攻克关键技术难题。