电机控制算法（无需同行经验）

岗位职责： 1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速曲线、振铃抑制及动态力矩补偿等核心技术。 2、提升电机在低速运行时的平顺性与高速运转下的力矩稳定性，有效解决振动、噪音及失步等常见问题。 3、完成算法在多种硬件平台上的适配与优化，包括PWM驱动、H桥电路及电流采样系统等。 4、开发参数自整定功能、故障诊断机制（如堵转、过热检测）以及无传感器条件下的负载识别等智能化特性。 可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC算法），或熟悉UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。 使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪完成实际硬件调试与性能验证。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、电气工程、电子、计算机等相关专业背景，985/211院校优先考虑。 2、具备2-3年步进电机控制算法研发经验，熟练掌握微步驱动、电流环控制及加减速规划技术。 3、了解电机驱动相关硬件结构，如MOSFET器件、H桥拓扑及电流检测电路设计。 4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析和调试电机控制时序与性能问题。 5、有在MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）上进行算法移植或国产替代开发经验者优先。 6、熟悉FOC矢量控制、无感测位置估算技术或静音驱动方案（如StealthChop）者更佳。 7、掌握电机系统建模与仿真方法，具备MATLAB/Simulink或COMSOL仿真经验。