职位详情
微信扫码分享
举报
1-3年硕士机器人VLA具身智能数据采集
岗位职责:
1.负责人形机器人数据采集系统的开发、维护与持续优化，保障数据采集的高效性与准确性。
2.对采集的数据进行初步清洗与处理，确保数据的一致性与完整性，为模型训练提供可靠基础。
3.与算法团队密切配合，理解模型需求，提供高质量、结构化的数据支持。
4.协同前后端开发人员，保障数据在多系统间的稳定传输与接口兼容性。
5.跟进具身智能领域技术发展，评估现有数据架构并规划下一代数据集的构建方向。
6.（加分项）设计并落地数据存储架构，保障大规模数据的安全存储与高效调用。
岗位要求：
1.985、211院校本科及以上学历，机器人相关专业背景，硕士优先考虑。
2.具备半年以上数据采集或机器人控制相关实习/工作经验。
3.掌握机器人常用传感器（如IMU、摄像头等）的工作机制及数据获取方式。
4.精通至少一种数据处理编程语言，如Python、C++、MATLAB等。
5.熟悉Linux、Ubuntu等操作系统环境下的开发与调试。
6.熟练运用ROS或ROS2框架进行机器人系统开发。
7.至少掌握一种主流仿真平台，如IsaacSim、MuJoCo等。
8.具备硬件集成经验，能独立完成传感器与机器人系统的联调工作。
9.沟通协作能力强，可高效对接算法与硬件团队。
10.学习能力强，能够快速适应并掌握新工具与新技术。
11.具备扎实的问题分析与解决能力，可独立应对数据采集中的技术挑战。
12.（加分项）有机器人学习模型的训练、测试、优化或部署实践经验者优先。
13.（加分项）具备具身智能相关算法研发经验者优先。
薪资待遇：
面议，根据经验和能力提供具有竞争力的薪资和福利。
职位总结围绕职位描述，归纳工作内容、招聘要求
李先生IP：北京
北京乙宸太科技
·人事经理
大兴区
相同职位推荐
企业招聘
职位大全
相关搜索
