高级嵌入式开发工程师

岗位职责： 1.负责水下导航算法（包括路径规划、避障决策）的方案设计、仿真测试、性能优化与验证工作，并协同嵌入式工程师完成算法落地实现 2.承担基于ARM架构MCU的应用层软件开发任务 3.编写并整理相关电子技术文档，确保资料规范归档 4.解决项目研发、生产制造及质量反馈过程中遇到的技术难题 5.遵守公司各项制度流程，并参与相关流程的维护与改进 6.完成部门主管交办的其他工作任务 岗位要求： 1.全日制本科及以上学历，具备3年以上开发经验，精通兆易创新、STM32等主流MCU的程序开发 2.熟悉嵌入式系统开发平台及相关工具链 3.具备多传感器融合算法的实际开发经历 4.拥有SLAM建图、定位解算、自主探测类算法开发经验 5.在惯性导航、姿态解算、路径规划等算法方向有实际项目经验 6.有声呐或超声波相关技术研发背景者优先考虑 7.具备机器人（如扫地机器人、清洁设备等）或无人机类产品开发经验者优先 8.掌握汇编语言，熟练使用C/C++进行程序设计，至少熟悉IAR、Keil、vscode中一种开发环境，具备良好的编程习惯和代码规范意识 9.对QT、VisualStudio或Labview等上位机开发工具有一定了解（非强制要求） 10.有独立完成产品开发并成功转产的经验者优先 11.具备良好的沟通协调能力和团队协作精神