高级运动控制开发工程师

【岗位职责】 1、承担高速精密运动核心算法的开发工作，涵盖多轴插补、轨迹规划、速度前瞻等先进控制算法的研究与实现 2、开展高性能运动控制技术攻关，提升系统实时响应能力、同步精度及轮廓控制精度，满足微米级乃至亚微米级的控制要求 3、负责固件架构设计、核心算法编码实现与运行效率优化，突破高速高精控制中的关键技术瓶颈 4、关注运动控制领域前沿发展动态，持续推动产品技术迭代与创新 5、带领并培养运动控制方向研发团队，提供专业技术指导 【任职要求】 1、拥有控制科学与工程、机械电子工程、自动化等相关专业博士学位 2、掌握多轴运动控制理论体系，对轨迹规划、插补算法、动力学建模与补偿等核心技术有深入理解 3、熟练运用C/C++语言，具备FPGA或DSP平台开发能力，具有实时控制系统项目经验 4、熟悉EtherCAT等实时工业通信总线协议者优先考虑 5、有运动控制器、数控系统或高端装备控制系统的研发经历者优先录用