ros开发工程师

职位描述： 1、承担机器人功能相关软件的架构设计与开发任务，持续推进系统性能优化及核心技术难题攻关； 2、依据项目研发需求，遵循代码规范进行编程，并完成软件开发各阶段的技术文档编写与更新； 3、参与产品系统软件与各功能模块的协同设计、编码实现及单元测试工作； 4、主导复杂软件系统的方案设计，保障系统服务的稳定性与可靠性，及时解决开发过程中的技术问题； 5、参与边缘侧软件、系统架构及算法的设计、开发、量产落地与持续优化。 任职要求： 1、计算机科学或相关专业本科以上学历，具备3年以上机器人或相近领域软件系统设计与开发经验； 2、深入理解Linux系统机制，熟练运用ROS等机器人常用中间件，具备扎实的软件服务构建、系统设计、实施与集成能力； 3、拥有丰富的项目设计经验，至少完整参与并交付过一个企业级C++/C/Python软件项目； 4、熟悉软件开发流程，掌握主流技术框架，了解常见设计模式；具备良好的软件设计思维和规范的编码习惯； 5、责任心强，具备良好的产品思维，拥有出色的问题分析与解决能力。